% Chapter 7: The Root Locus Method
% CP7.1
%
% 
% Part (a)
%
num=[25]; den=[1 10 40 25]; sys=tf(num,den);
figure(1)
rlocus(sys)
title('(a)')
% 
% Part (b)
%
figure(2)
num=[1 10]; den=[1 2 10]; sys=tf(num,den);
rlocus(sys)
title('(b)') 
% 
% Part (c)
%
figure(3)
num=[1 2 4]; den=[1 5 10 0]; sys=tf(num,den);
rlocus(sys) 
title('(c)')
% 
% Part (d)
%
figure(4)
num=[1 6 6 12 6 4]; den=[1 4 5 1 1 12 1]; sys=tf(num,den);
rlocus(sys) 
title('(d)')