% Chapter 10: The Design of Feedback Control Systems
% CP10.1
%
ng=[1]; dg=[1 12]; sysg=tf(ng,dg);
nc=[96]; dc=[1 0]; sysc=tf(nc,dc);
sys=series(sysg,sysc);
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sys);
Pm  
syscl=feedback(sys,[1]);
y=step(syscl);
PO=100*(max(y)-1)